Đài Loan đã chính thức trình làng tên lửa Thiên Cung-4 tại Triển lãm Hàng không Vũ trụ Đài Bắc, đánh dấu một bước tiến mới trong lĩnh vực quốc phòng của nước này.
Thông số kỹ thuật của tên lửa Thiên Cung-4 ước tính khoảng 7.64 m × 1.1 m × 1.1 m. Tầng đẩy thứ nhất không có cánh đuôi, với đường kính tên lửa tăng lên cùng với một bệ đẩy phụ, tạo ra khối lượng đầu toàn thân khá lớn.
Phần đầu của Thiên Cung-4 áp dụng hình dáng vòm nhọn, thường thấy trên các ăng-ten tìm kiếm radar, cho thấy khả năng cao đây là bộ tìm kiếm radar chủ động. Trước đây, các hệ thống chống đạn đạo thường sử dụng đầu dò hồng ngoại. Tuy nhiên, bộ tìm kiếm radar có thể hoạt động hiệu quả hơn trong nhiều điều kiện.
Thiên Cung-4 có khả năng sử dụng vòi phun điều hướng để điều khiển trong tầng trung lưu, đồng thời trang bị bốn cánh điều khiển lớn hơn so với Arrow-2, mang lại tính cơ động khí động học tốt hơn. Điều này cho phép Thiên Cung-4 có khả năng chống máy bay, kết hợp giữa chức năng phòng thủ chống đạn đạo và phòng không, tương tự như hệ thống L-SAM của Hàn Quốc.
Hệ thống điều khiển hỏa lực của Thiên Cung-4 có vẻ là radar mảng chủ động băng tần S, cho tầm phát hiện xa hơn với độ chính xác cao. Mặc dù anten có thể nhỏ hơn so với radar điều khiển của L-SAM, bề ngang của nó có vẻ rộng hơn.
